旋轉編碼器是用來量測轉速的裝置。它分為單路顯示和雙路顯示兩種。 技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。 單路顯示是指旋轉編碼器的顯示是一組脈沖，而雙路顯示的旋轉編碼器顯示兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可量測轉速，還可判斷旋轉的方向。