旋转编码器是用来量测转速的装置。它分为单路显示和双路显示两种。 技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。 单路显示是指旋转编码器的显示是一组脉冲，而双路显示的旋转编码器显示两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可量测转速，还可判断旋转的方向。